Cara Mengira Degree of Freedom Planar Mechanism (2D)

Oleh sebab semester ini saya mengambil tugas sebagai demonstrator Mechatronics lab 1, saya perlu mengulang kaji semula beberapa perkara yang telah di ajar dalam kelas Theory of Machine.

Antaranya ialah berkenaan Degree of Freedom (DOF). Bagi planar mechanism, bilangan maksimum degree of freedom wujud dalam suatu body ialah 3; pergerakan translational, x dan y axis dan putaran (rotational).

Dalam mengira jumlah DOF dalam suatu mekanisma, 3 perkara yang perlu dikenal pasti:

• N: bilangan moving link. Iaitu berapa banyak rigid body yang bergerak dalam mekanisma tersebut. Perkiraan N tidak termasuk badan bumi (ground body).
• f₁ : bilangan sendi (joint) yang bertemu secara permukaan (surface contact joint). Dalam erti kata lain, sendi ini akan menyebabkan body yang diikat padanya bergerak dalam 1 degree of freedom sahaja.

• f₂ : bilangan sendi yang bertemu secara point (point contact joint). Dalam erti kata lain, sendi ini menghalang body yang diikat tersebut bergerak pada satu arah sahaja.

Perkara yang perlu dibuat untuk mengira DOF hanyalah masukkan nilai-nilai tersebut dalam formula ini:

Contoh mekanisma

Jawapan:

 d = 1