Contoh uPoke dalam alpha.moos:

Seperti mana panduan yang diberi dalam lab manual 6, section 5.2.2, ia meminta kita untuk mencuba poke mission alpha.moos.

• Pastikan alpha.moos sedang dimainkan

   $ pAntler alpha.moos

• Tekan butang "deploy" pada pMarineViewer window. Maka alpha akan mula mengikut waypoint.

• Buka terminal baru dan pergi ke direktori yang sama.

    $ uPokeDB DEPLOY="false" alpha.moos

• Sepatutnya alpha akan mula berhenti sebaik ia diubah condition. Helm-state alpha tetap dalam "Drive" state manakala all-stop status menjadi "NothingToDo".

Tambahan:

• Cuba juga untuk poke DEPLOY="true", RETURN="true", RETURN="false" untuk melihat bagaimana perubahan behavior alpha.
• Untuk lihat perubahan condition pada alpha MOOSDB, klik pada "pHelmIvP" dalam senarai apps pada panel kiri.