MOOS-IvP Lab06: 5.5 Assignment 2

 Apa yang anda harus lakukan untuk assignment ini:

- Buka fail alpha.moos
- Scroll ke bahagian pMarineViewer configuration block

//------------------------------------------
// pMarineViewer config block

ProcessConfig = pMarineViewer
{

 ......
 .......
  //left_context[survey-point] = DEPLOY=true
  //left_context[survey-point] = MOOS_MANUAL_OVERRIDE=false
  //left_context[survey-point] = RETURN=false
  //Di sini!
  ..........
  .......
}

//------------------------------------------

- Tambahkan line ini pada "di sini":

  left_context[return_point] = RETURN_UPDATE = "points=$(XPOS),$(YPOS)"
 left_context[return_point] = VIEW_POINT = x=$(XPOS),y=$(YPOS), label=return_point
 left_context[return_point] = RETURN=true

- Mainkan alpha.moos

pAntler alpha.moos --MOOSTimeWarp=20

- Pergi ke menu bar->Mouse-Context->Left, dan pastikan option "return_point" dipilih.
- Klik butang "DEPLOY" dan left-click di mana lokasi dalam peta.