uXMS dan uMS ialah Utiliti Pemantau

Selepas tahu menggunakan uPokeDB semestinya anda perlu melihat status variable yang diubah. Di sini datangnya istilah scope dalam MOOS. Antara utiliti yang boleh digunakan untuk memantau ialah uXMS dan uMS.

Kedua-duanya berfungsi untuk memantau variables yang wujud dalam suatu MOOSDB yang sedang dimainkan. Perbezaannya yang ketara adalah uXMS akan memaparkan variables pada paparan skrin terminal manakala uMS akan siarkan satu interfaced window baru untuk paparan.
 

-Contoh uXMS:
   $ uXMS DEPLOY alpha.moos

format uXMS:
   $ uXMS nama_variable nama_.moos_file

Sekiranya anda ingin memantau semua variable yang ada dalam MOOSDB, caranya:

  $ uXMS --all nama_.moos_file

-Contoh uMS:
   $ uMS alpha.moos


format uMS:
   $ uMS nama_.moos_file

Untuk penerangan yang lebih lanjut tentang perbezaan uXMS dan uMS boleh rujuk ke laman web: http://oceanai.mit.edu/ivpman/pmwiki/pmwiki.php?n=Help.MOOSIvPScoping