Bagaimana Cara untuk Install MOOS-IvP dalam Linux

Secara umumnya, anda boleh merujuk kepada prosedur yang ada pada link ini:

http://oceanai.mit.edu/ivpman/pmwiki/pmwiki.php?n=Help.HomePage

Di sini anda boleh tahu 'A' hingga 'Z' tentang setting MOOS-IvP bagi Linux dan OSX  operating system berserta dengan software lain yang diperlukan untuk setting MOOS-IvP.

Walau bagaimanapun, perkara yang mungkin merumitkan pengguna baru Linux ialah bagaimana cara setting Path untuk "MOOS-IvP/bin". Ini bagi penggunaan dalam Linux sahaja dan saya tiada pengalaman bagi OSX.

Di sini saya catatkan semula, langkah-langkah untuk install MOOS-IvP:

- Buka Terminal baru. (Ctrl+Alt+t)

-A. Install Emacs

• taip: sudo apt-get install emacs
• taip: which emacs 
• Ia akan paparkan direktori Emacs. Ini adalah untuk memastikan emacs telah installed.

-B.  Install Subversion

• taip: sudo apt-get install subversion
• taip: which svn
• Ia akan paparkan direktori Subversion. Ini adalah untuk memastikan Subversion telah installed.

-C.  Install MOOS-IvP dan Course Software

•  Sila rujuk pada laman utama MOOS-IvP (http://oceanai.mit.edu/moos-ivp/pmwiki/pmwiki.php) untuk dapatkan keluaran versi terkini. Berikut adalah yang terkini sehingga Febuari 2016.
• taip: svn co https://oceanai.mit.edu/svn/moos-ivp-aro/releases/moos-ivp-15.5 moos-ivp
• Berikut adalah course software  yang diperlukan untuk MOOS-IvP. Sesetengah software dibawah bukan lagi versi terkini, walau bagaimanapun anda taip sahaja dan ia akan maklumkan versi terkini.
• taip: sudo apt-get install g++ cmake xterm
• taip: sudo apt-get install libfltk1.3-dev freeglu3-dev libpng12-dev libjpeg-dev
• taip: sudo apt-get install libxft-dev libxinerama-dev libtiff5-dev (kemaskini: 23/2/17)

-D. Build MOOS-IvP Binary

• Daripada home direktori, taip: cd moos-ivp
• taip: ./build-moos.sh
• taip: ./build-ivp.sh
• Pergi ke direktori: cd bin atau cd moos-ivp/bin (jika dari home direktori)
• Pastikan fail-fail executables telah wujud terutamanya MOOSDB dan pHelmIvP.

-E.  Setting Path untuk MOOS-IvP

• Kembali ke home direktori. taip: cd
• taip: gedit .bashrc
• Window Gedit akan muncul.
• Pada line baru, hujung fail, taip: PATH=$PATH:/home/username/moos-ivp/bin. username adalah berdasarkan pc anda.
• Kemudian line baru, taip: export PATH
• Klik butang "save" dan padamkan.

-F. Lancarkan MOOS mission yang pertama

• Buka semula Terminal.
• taip: cd moos-ivp/ivp/missions/s1_alpha; ls
• taip: pAntler alpha.moos
• Paparan skrin pMarineViewer akan muncul. Klik pada butang "DEPLOY" untuk lihat kayak Alpha mulakan behavior Waypoint.

- Nota:

• Sesetengah distro Linux yang lama atau light weight mungkin mengalami error untuk retrieve package semasa install. Cuba anda taip: sudo apt-get update dan install semula.
• Seandainya anda gagal di bahagian D, cuba taip juga: ./build.sh